《自動控制原理》(胡壽松第四版)自動化的基本理論與應用

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本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面的闡述了自動化的基本理論與應用。本書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中線性系統理論和最優控制理論。

本書精選了第三版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出的介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面的闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制形同分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也做了較為詳細的介紹；最后兩章根據高新技術發展的需要系統的闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。書末給出了兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。